Верно, используем цвета только из палитры, при необходимости добавляя белый и черный, но так, что темная палитра осталась темной, а светлая - светлой. Если очень нужно добавить другого цвета - то можно совсем немного, чтобы он не перебивал саму палитру и она отлично читалась. Удачи!