Избежать рвущихся носочков можно только с опытом. А вообще - пробуйте набивать средне. Обычно носочки пускают стрелки, когда слишком сильно набиваешь. А по поводу плотности - для начала я бы рекомендовала Вам колготки плотностью 40 дэн.