Сгущенку варю часто и вижу уже по консистенции, что она готова.От
молока(жирности), да и от сахара(количества) много зависит...поэтому
время приготовления  нужно смотреть на глаз. Кому 3 часа хватит, а кому и
5 надо. И еще, я всегда потом резко её остужаю...она сразу густеет.