На просторах и-нета много уроков по технике идеальной изнанки.

Мне понадобилось мало времени, чтобы это усвоить. Вот здесь https://podjem-tal.ru/node/347578 , особенно на фото 11, наглядно показано одномоментный мой переход из "просто вышить" и "идеально вышить".