Не все пищевые красители мигрируют в мыле. Есть красители для кислой среды (лимонад) есть для более щелочной (тесто), есть красители для холодных продуктов, есть для горячих. Не надо всех под одну гребёнку. 

С пищевыми принтерами не так как с обычными там после печати бумагу наклеивают на мыло или торт и ничем сверху не заливают. Так что в мыло картинка да-же не попадает и соответственно не мигрирует. Цена одной такой картинки в среднем 10-20$. Эти принтеры могут печатать сразу на мастике, шоколаде или специальной бумаге.