Извините,за вторжение,но я могу предложить более лёгкий способ-
Нужно-
1)какао
2)печенье
3)масло растаявшее(не на плите,а при КОМНАТНОЙ ТЕМПЕРАТУРЕ)
4)сгущённое молоко

Истолочь печенье в крошку,в ту же ёмкость добавить сгущённое молоко,перемешать,далее добавить масло,далее несколько ложек какао.Из теста сделать шарики,колбаски,кто как захочет.Можно их ещё обвалять в какао,так вкуснее.Выложить наши приготовленные колбаски на поднос,накрыть целофановым пакетиком,и положить в морозилку.