Лучше использовать черный шоколад с большим содержанием какао, обычно на этикетках пишут процент. Можно купить плитку такого шоколада в обычном продуктовом магазине. Готовый черный шоколад даст более насыщенный цвет, чем порошковый какао... мне так кажется.

А с порошковым какао не пробовала, но, теоретически, я думаю, можно -)) Только в мыло добавляете не порошок, а предварительно заливаете малым количеством кипятка, чтобы какао получился сильно концентрированный. Чем меньше добавленной воды в основе, тем лучше.