У Вас, видимо, толстые ниточки и крючок соответствующий. Чтобы получилась стопа меньше надо ниточки потоньше. Я вяжу крючком 1,25 мм, нитки - п/ш - у нас по 25 руб, моточек продаются,  в упаковке по 10 шт, всех расцветок, кажется из Пятигорска. Вязала Троицкой "Пчелкой" -100% акрил, Семеновской "Кабле" - 100% хлопок, Троицкой "Солнышко" - 100% хлопок; нитку иногда разделяю, если она из нескольких ниток состоит и кажется толстоватой, а размер надо маленький. Тонкой ниткой и крючком получается длина стопы 9-10,5 см. Еще, как  вариант, можно уменьшить длину первоначальной цепочки из в.п. на 2-4 петли, а принцип вязания оставить.