Попробую объяснить. Поролон 1,5-2 см склеила как на картинке  Затем уголки обрезать, сильно можно не стараться, просто примерная форма как вы хотите чтоб было. И в конце обклеить поролоном 0,5-1 см или синтепоном Все эти слои лучше склеивать на кровати  стараясь придать нужную форму. Затем всовывала в сшитый чехол. Надеюсь объяснила понятно. Но вы мне подал идею как сделать проще, сшить чехол на набить  наполнителем для подушек, думаю это гораздо легче.