Пальчиковые - действительно сложнее. Мелкие детали легче крючком вязать.

Спицы дают более аккуратное полотно, но объемные фигуры можно получить только на 5 спицах, но и на них сложно получить локальные выпуклости (носы, щеки) так, чтоб накиды не были заметны на полотне. Зато цветной узор ими легче вязать, и выбор неажурных узоров намного больше.

Полотно от крючка более грубое, но лучше держит форму. Крючок хорош для кромок, ажура, мелкого объема, жестких форм ( шляпы, горшки).

Хотя, надо отметить, что все это дело вкуса и привычки. И спицами и крючком можно связать все, что угодно, хоть каллы, хоть рояль, хоть кусок торта.  Я всегда двумя инструментами пользуюсь.