В пенопластовых изделиях прорезаете желобки (трещины) ножом или скальпелем и втыкаете лоскутки ткани стеками от пластилина.  Припуск примерно 0,7 - 1 см.

Мне показали мои коллеги, а японцы занимаются этим давно с древнеёших времён. Но технология несколько отличается. Называется КИНУСАЙГА. В яндексе или другой поисковой системе наберите это слово, и найдёте массу информации. Приятно удивитесь!