У меня тоже нет режима  Йогурт, но я делаю на режиме Подогрев. Всего 15мин и потом 2часа стоит. После этого еще раз подогрев на 15 мин и еще пусть 2 часа постоит не открывая. У меня Панасоник-18. Делаю давно, осечек не было ни разу