Просто растапливаешь на плите парафин (обычную белую свечку) , можно в пустой консервной банке  и добавляешь восковой карандаш. Можно простой "обмылок" от карандаша. У нас таких полно валялось.  можно купить - они не дорогие. Карандаш цветной и сделан из воска, он растапливается и растворяется в парафине окрашивая его в свой цвет.

Здесь просто нужно соблюсти пропорции. Не переборщить с карандашами. Растопить побольше основного парафина (обычной свечки). Да,  и после заливки каждого цвета в форму (стакан) необходимо давать какое-то время, чтобы каждый цвет немного остыл. Иначе цвета перемешаются.

И чтобы свеча уверенно горела, не нужно оголять фитиль и  заливать получившуюся массу на него. лучше поставить в стакан (или иную форму) целую свечу и уже цветным воском заливать оставшиеся полости формы. тогда пламя будет ровным.