подошва:
с/б - столбик без накида
с\н - столбик с накидом
пс/н - полустолбик с накидом
в п - воздушная петля

цепочка из 32 в п
1 круг: 3 в п подъема,30с/н в в п цепочки,7с/н в последнюю в п, 30 с/н в петли цепочки(по др стороне цепочки),6 с/н в первую петлю,соед.ст.в 3 в п подъема.
2 круг: 3 в п,30 с/н,(2с/н в один ст)7раз,30 с/н,(2с/н в один ст)6 раз,с\н в ту же петлю,откуда 3 в п,соед.ст.
3 круг: 1 в п,6 с/б,6 пс\н,19 с\н, (2с\н,1 с/н)7 раз,19с/н,6пс/н,6с/б, (2с/б,1с/б)6 раз,соед.ст.
4 круг: 3в п,с/н по кругу,соед.ст.
5 круг: 2 в п,изнаночный рельефный столбик по кругу,соед.ст.
все!(это на мой размер-38-40,если надо меньше,можно 4 круг вязать с/б)

бока:
1 круг: вязать рельефной резинкой,выполнив убавление на центральных 5 петлях носка так: вязать 1,3 и 5 петлю вместе,пропустив 2 и 4.
2 круг: с/н по кругу.с тем же убавлением на 5 петлях.нить оборвать.

носок:
определить 3 центральные петли носка, привязать нить ч-з 2 петли от них,соед.ст. в следующ.петлю,3 с/н в 3 центральные петли,4 соед.ст. в 4 боковые петли,повернуть,с/н в последнюю соед.ст. от крючка,3 с/н,с/н в соед ст., 4 соед.ст.,повернуть...(так делаем прибавки постоянно примеряя к подошве(у меня 7 рядов-13ст.)).далее 3 ряда без прибавок,в след.рядке провязать 2 с/н в средний столбик,4 ряда без изменений,отложить вязание носка,но нить не обрывать.

пятка:
привязать нить к боку тапки через 2 петли от конца носка,и провязать вокруг пятки с/н до симметричной петли.повернуть,с\н до конца,закончить пятку.

носок+пятка:
продолжаем носок,вяжем,как и предыдущие ряды,но цепляем соед.ст. петли пятки.(с\н-соед.ст. в начало ряда пятки,с/н-соед.ст. во второй ряд пятки и т.д.)
теперь вяжен необходимое количество рядов,на всех петлях(носок и пятка) можно с/н,а можно и узорчиком. 

ну и по желанию пришиваем к подошве от тапок.
готово.