Первое упоминание о российских гвардейских частях, приводится в исторической летописи российской армии в связи с боевыми походами петровских войск под Азов и Нарву.

Гвардия учреждена в начале царствования Петра Великого из полков Преображенского и Семёновского. В царствование Петра I гвардия пополнялась преимущественно дворянами, только после значительных потерь в сражениях стали допускать в ней переводы из армии и приём рекрутов.Каждый дворянин, поступивший на военную службу, прежде чем сделаться офицером армии, должен был поступить рядовым в один из гвардейских полков и прослужить в этом звании до тех пор, когда государь утвердит баллотировку его в офицеры, на которой основывалось в то время производство в чинах.До 1722 года гвардия не имела в чинах никаких преимуществ, но 22 января этого года утвержден был табель о рангах, по которым офицеры гвардейских полков получили старшинство двух чинов против армейских.При Екатерине I учреждена была кавалергардия.

В 1918 году она была распущена, а вновь создана в годы Великой Отечественной войны. Звание «гвардейский» присваивалось воинским частям, кораблям, соединениям и объединениям советских Вооруженных сил, отличившихся в боях во время Великой Отечественной войны. Воинское формирование получало гвардейское знамя, а личный состав — гвардейское звание и нагрудный знак.

Этот праздник установлен 22 декабря 2000 года указом Президента России Владимира Путина в связи с 300-летним юбилеем российской гвардии.