Вот такие пинетки-машинки у меня получились...На авторство не претендую,просто не помню у кого видела этот мастер класс....

Набираем 40 петель и вяжем подошву ....
1,2 ряд-лицевые петли
3 ряд–1 кромочная,1 петлю прибавить лиц.,18 лиц.,1п. прибавить лиц.,2 лиц,1 прибавить лиц.,18 лиц.,1 прибавить лиц., кромочная.
4 ряд – все лицевые.
5 ряд - 1 кромочная, 1 лиц., 1 петлю прибавить лиц., 18 лиц., 1п. прибавить лиц., 4 лиц, 1 прибавить лиц., 18 лиц., 1 прибавить лиц., 1 лиц, 1 кромочная.
6 ряд – все лицевые.
7 ряд - 1 кромочная, 2 лиц., 1 петлю прибавить лиц., 18 лиц., 1п. прибавить лиц., 6 лиц, 1 прибавить лиц., 18 лиц., 1 прибавить лиц., 2 лиц, 1 кромочная.
8 ряд – все лицевые.
9 ряд - 1 кромочная, 3 лиц., 1 петлю прибавить лиц., 18 лиц., 1п. прибавить лиц., 8 лиц, 1 прибавить лиц., 18 лиц., 1 прибавить лиц., 3 лиц, 1 кромочная.
10-й, 11-й и 12-й ряды – все петли лицевые.
Всего прибавлено 16 петель.
На спицах теперь 56 петель.
Подошва готова.

далее добавляем отделочную нить,и провязываем 6 рядов лицевыми петлями.

и еще 8 рядов основным цветом..

Далее делим все петли на 3 части (23 петли, 10 петель и 23 петли) и вяжем середину по принципу пятки у носка.
Подробнее: 1 кромочная, 21 лиц, 2 вместе лицевой, 8 лицевых, 2 вместе лицевой. Разворачиваем вязание на изнаночную сторону. Продолжаем вязать середину пинетки: 1 кром., 8 лиц, 2 вместе ИЗНАНОЧНОЙ.
Чтобы дорожки, образующиеся от убавлений были ровными и красивыми, нужно провязывать 2 петли вместе в лицевом ряду ЛИЦЕВОЙ, а в изнаночном ряду 2 вместе ИЗНАНОЧНОЙ!
Петли при необходимости разворачивать, чтобы они после провязывания не были перекрученными.
Снова разворачиваем вязание – 1 кром, 8 лиц, 2 вместе лиц.
Таким образом вяжем, убавляя петли, пока по бокам останется по 13 петель.
Всего 36 петель (10 середина и по 13 по бокам)
Провязываем до конца всего ряда (13 петель, которые остались с левого бока).
Нить основного цвета обрываем, присоединяем нить отделочного цвета.

Так как теперь начало вязания получилось на изнанке изделия, начинаем вязать изнаночными петлями отделочным цветом: 1 кром (её лучше не снимать, а тоже провязать отделочным цветом), 12 изн.
Далее присоединяем белую нить и начинаем вязать «окно» машинки. Отделочную нить пока оставляем.
Окно вяжем на следующих средних 10-ти петлях.
Провязываем 10 рядов платочной вязкой (здесь уже платочную вязку надо вязать всеми изнаночными петлями). Далее делаем убавления.
В 11-ом, 12-ом, 13-ом и 14-ом ряду окна закрываем по одной первой петле.
На «окне» останется 6 петель. Белую нить обрываем.

Вязание продолжаем отделочной нитью.
Первые 13 петель ряда уже провязаны (изделие на изнаночной стороне).
Далее на боковой части окна набираем 7 петель, провязываем их ИЗНАНОЧНЫМИ ПЕТЛЯМИ. Провязываем 6 петель изн, оставшиеся сверху у «окна», набираем 7 петель с другого бока «окна», провязываем изнаночными и провязываем оставшиеся 13 петель изнаночными.
Ещё провязываем 10 рядов лицевой гладью.
Петли закрываем, оставляя нить для сшивания примерно 50-70 см
Далее украшаем на свое усмотрение...