Ирин!! срочно исправлять ситуацию надо ))) иначе это никак будет всегда,тут только практика! я хорошо шила по молодости,потом был долгий перерыв ,больше 10 лет,и когда купила машинку в 2010,у меня строчки были кривые-косые ))) только с опытом выровнялись,сейчас очень ровные и аккуратные,но так я уже 5 лет шью регулярно.Заброшу,думаю опять кривые будут ))) начни с того,что потихоньку крути руками колёсико,я так и делала,когда нужны были аккуратные строчки,а они у меня плясали,не нажимала на педаль,а крутила рукой